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封头抛光机编码器简介与选型
添加时间:2018-11-23
           封头抛光机编码器具有很多形式,包含电接触式、磁效应式、电容效应式和光电转换式等,其中应用最普遍的是光电编码器封头抛光机当旋转编码器的轴带动光栅盘旋转时封头抛光机经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号,该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小、重量轻、品种多、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能稳定、可靠使用寿命长等。根据码盘的具体设计形式,旋转光电编码器可以分为绝对式光电编码器和增量式光电编码器。绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器。
             其码盘必须有N条码道。增量式编码器轴旋转时有相应的相位输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后继的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量,还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位,当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A、B的两路脉冲信号,对原脉冲进行倍频。输出的回路方式。根据编码器连接之后,机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等选择回路。选择增量式光电编码器时应注意如下问题:光栅板的材质、轴的形式、输出电路形式、输出信号的种类和每转脉冲数等。根据信捷PLC脉冲响应频率要求、编码器实际工作环境和以上选型要求,本系统选用瑞普科技公司生产的型旋转增量式编码器。计数可以不受系统扫描周期及输入滤波时间常数的限制,可以获得较高的计数频率。高速计数器有四种工作模式:相位差输入模式,脉冲/方向模式,递增输入模式。XC3-24RT-E的C630(相位差输入模式)高速计数器的计数频率为80kHz,C610(递增输入模式)高速计数器的计数频率为10kHz高速计数器计数范围为当计数值超出此范围时,则产生上溢或下溢现象。具体范围通过PLC系统设定来设定。