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罐体抛光机步进电机驱动器的选型
添加时间:2018-10-24
               罐体抛光机选出的步进电机为110BYG450C型2相混合式步进电机电源电压为二组交流AC17V和AC40~110其细分数和相电流均可以通过拨位开关设定罐体抛光机具有半电流自锁功能罐体抛光机输入采用光耦隔离,有脉冲/方向、增/减脉冲两种输入方式,可用于驱动二相或四相混合式步进电机。步进电机驱动器控制步进脉冲信号的频率,就可以对步进电机精确调速从而有效调节抛光盘的转速,通过细分驱动不仅完全消除了电机的低频振荡,提高了电机的输出转矩,而且提高了电机的分辨率。个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变。控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。要求CP信号的驱动电流为8~15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求一般不小于5μs。方向电平信号DIR方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机为一个转向此端为低电平时。
              电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出此信号为选用信号,并不是必须要用的,只在一些特殊情况下使用,此端为低电平有效选择SH-2H110M型作为该步进电机相配套的驱动器。SH-2H110M步进电机驱动器内部采用全功能步进电机专用控制芯片,它不同于目前广泛采用的单片机控制,而是由超大规模集成电路控制,具有很强的抗干扰性和快速的响应性。最大细分数为40,这时电机处于无力矩状态。此端为高电平或悬空不接时,此功能无效,电机可以正常运行。本系统中将此端悬空,不采用。编码器具有很多形式,包含电接触式、磁效应式、电容效应式和光电转换式等,其中应用最普遍的是光电编码器。当旋转编码器的轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号,该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小、重量轻、品种多、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能稳定、可靠使用寿命长等。